| 專利名稱 | 一種壓電陶瓷微定位平臺的無模型自適應控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202111449295.7 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2021-12-01 | 授權日 | 2024-02-23 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 無模型|非線性模型|線性化|自動控制|數據模型|狀態觀測器|控制系統|建模|控制工程|經典力學|非線性|線性模型|自適應控制 | ||
| 應用領域 | 全面工廠控制|自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種壓電陶瓷微定位平臺的無模型自適應控制方法，屬于微納控制技術領域。該方法將基于全格式動態線性化的無模型自適應控制與離散時間擴張狀態觀測器相結合，設計無模型自適應控制器。與現有的技術相比，本發明不需要任何壓電陶瓷微定位平臺的遲滯非線性模型等其他模型的信息，引入了全格式動態線性化數據模型，避免了對平臺建模的復雜過程和所建模型的精確度對控制器有效性的影響；考慮系統擾動和不確定性，采用離散時間擴張狀態觀測器估計系統的總擾動，從而降低了未知參數估計的復雜度，提升了無模型自適應控制方法控制系統的控制精度；利用偏差原理對離散時間擴張狀態觀測器進行改進，對擴張狀態觀測器的提高了控制器的控制性能。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
