一本一道久久-一本一道久久综合狠狠老-一本伊人-一本之道久-一本之道无吗一二三区-一道精品视频一区二区三区图片

專利名稱 一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?專利號 CN201510833840.0 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 吉林大學
申請日 2015-11-25 授權(quán)日 2018-03-27
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 三維空間|傳感器陣列|超聲換能器|控制電路|頻率調(diào)制|超聲|聲音發(fā)射|超聲波|時間延遲|手的位置
應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)據(jù)處理的輸入/輸出過程
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法,屬于觸覺反饋領(lǐng)域。系統(tǒng)包括主控制電路、手部位置掃描電路、傳感器陣列聚焦電路、超聲波傳感器陣列,利用超聲波陣列,通過掃描方式獲得手部位置,系統(tǒng)根據(jù)手部位置,確定超聲波聚焦點,并計算出陣列各傳感器發(fā)射超聲波的時延,控制各傳感器發(fā)射超聲信號的時刻,實現(xiàn)超聲波陣列的聚焦,產(chǎn)生聲發(fā)射力,該力作用于手部皮膚,產(chǎn)生觸覺感覺,系統(tǒng)需用手部皮膚敏感的頻率對超聲波諧振頻率調(diào)制產(chǎn)生超聲波聚焦信號。本發(fā)明通過同一超聲波陣列實現(xiàn)手部位置掃描與觸覺反饋,能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的非接觸觸覺反饋功能。
圖片資料 一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281
91人妻一区二区| 成人精品999| 欧美偷拍一区二区三区| 超级砰砰砰97免费观看最新一期| 亚洲av无码国产精品久久| 国产精品99精品无码视亚| 蜜桃av免费在线观看| 9.1成人看片免费版| 麻豆精品国产传媒av| 国产精品99精品无码视亚| 丰满少妇高潮久久三区| 乱老熟女一区二区三区| 极品尤物一区二区| 免费看黄色av| 一区二区三区影视| 日韩欧美123区| 国产xxx在线观看| 国产综合内射日韩久| wwwww在线观看| 五月天丁香社区| 永久免费看mv网站入口78| 亚洲精品国产一区黑色丝袜| 国产99在线 | 亚洲| 久久国产波多野结衣| 中文字幕一区二区三区人妻在线视频 | 亚洲一二三四五| 国产二级一片内射视频播放| 国产在线观看h| 9.1人成人免费视频网站| 黄色污在线观看| 亚洲色图27p| 国产伦理在线观看| 中文字幕人妻一区二区| 女王人厕视频2ⅴk| 超薄肉色丝袜一二三| 在线观看成人毛片| 五月婷婷六月香| 国产麻豆剧传媒精品国产av| 国产精品视频看看| 人人人妻人人澡人人爽欧美一区| 男人av资源站| 日本高清黄色片| 色婷婷在线影院| 屁屁影院国产第一页| 欧美人禽zoz0强交| 国产黄色录像视频| 黑丝av在线播放| 日本精品人妻无码77777| 偷拍女澡堂一区二区三区| 亚洲免费观看在线| 男人操女人的视频网站| 国产精品视频看看| 国产在线观看免费视频软件| 大又大又粗又硬又爽少妇毛片| a级片在线观看视频| 亚洲国产精品第一页| gogo亚洲国模私拍人体| 永久免费看黄网站| 日韩精品xxx| 怡红院一区二区| 99久久国产精| 中文字幕av网址| 国产成人一区二区在线观看| 99在线视频免费| 神马久久精品综合| 在线观看你懂的视频| 熟妇高潮一区二区| 免费看污黄网站在线观看| 久久精品无码一区| www.99re6| 韩国三级hd中文字幕有哪些| 男女一区二区三区| 日韩女同一区二区三区| 中文字幕人妻一区二| 色诱av手机版| 成人做爰69片免网站| 一级黄色大片免费看| 亚洲人成人无码网www国产| 伊人久久久久久久久久久久久久| 免费黄色在线播放| 亚洲欧美va天堂人熟伦| 亚洲av综合色区无码另类小说| 91精品人妻一区二区| 波多野结衣家庭教师| 日本高清www| 一级欧美一级日韩片| 99久久99久久精品免费| 黄色短视频在线观看| fc2ppv在线播放| 亚洲无人区码一码二码三码的含义| 日本黄色小说视频| 日韩精品久久久久久久的张开腿让| 大尺度做爰床戏呻吟舒畅| 182在线观看视频| 亚洲AV无码成人精品区明星换面| 91传媒理伦片在线观看| 一区二区在线观看免费视频| 精品日韩在线视频| 日本黄色小视频在线观看| 黄色录像a级片| 欧美xxxx×黑人性爽| 久久黄色一级视频| 全网免费在线播放视频入口 | 成人无码精品1区2区3区免费看| 又黄又爽的网站| 双性尿奴穿贞c带憋尿| 在线免费观看a级片| 国产sm调教视频| 免费看黄色av| 日韩av片在线免费观看| 一级免费黄色录像| 九九热最新地址| 折磨小男生性器羞耻的故事| 男人网站在线观看| 老司机福利av| 岛国片在线免费观看| 久久久久久久麻豆| 国产精品久久久久野外| 亚洲少妇18p| 丁香激情五月少妇| 2018天天弄| 干b视频在线观看| 国产真人真事毛片视频| 亚洲视频天天射| 制服 丝袜 综合 日韩 欧美| 久久久久久久久久网站| 91网站免费入口| 色欲无码人妻久久精品| 99久久久无码国产精品衣服| 538精品在线观看| 精品人妻一区二区三区视频| 日韩三级久久久| 丰满少妇在线观看资源站| 老司机深夜福利网站| 欲求不满的岳中文字幕| 欧美日韩午夜视频| 日韩乱码人妻无码中文字幕久久| 欧美体内she精高潮| 国内精品卡一卡二卡三| 六十路息与子猛烈交尾| 色诱av手机版| 69av视频在线| 成人做爰视频网站| 久久久久久久久久久久久久久| 成年女人免费视频| 成人在线短视频| 欧美手机在线观看| 亚洲一二三四视频| 国产精品久久免费观看| 国精产品一区二区三区| 黄色a一级视频| 国产美女视频免费观看下载软件| 岛国av免费观看| 亚洲美女精品视频| 永久免费看片在线观看| 中文字幕第10页| 中文字幕av一区二区三区人妻少妇| 阿v天堂2014| 性欧美疯狂猛交69hd| 日本黄色三级网站| 草视频在线观看| 亚洲一区二区三区黄色| 一级黄色片大全| 黄色片网站在线播放| 中文字幕在线观看视频www| 日本一区二区在线免费观看| 精品人妻一区二区三区日产乱码卜| 中文字幕在线观看网址| 国产熟女一区二区| 国产三级aaa| 天堂va欧美va亚洲va老司机| 日本xxxx裸体xxxx| 亚洲激情图片网| 亚洲视频天天射| 黄色片网站免费| 少妇欧美激情一区二区三区| 2一3sex性hd| 91香蕉视频污在线观看| 色婷婷狠狠18禁久久| 欧洲美熟女乱又伦| 性色av蜜臀av浪潮av老女人| 欧美亚洲色综久久精品国产| 性xxxxxxxxx| 五月婷婷综合激情网| 国产传媒第一页| 亚洲丝袜在线观看| 摸摸摸bbb毛毛毛片| 特级西西人体wwwww| 国产三级国产精品国产国在线观看| 久久久男人的天堂| 亚洲v国产v欧美v久久久久久| 国产波霸爆乳一区二区| 日本一二三区在线观看| 国产18无套直看片| 亚洲av综合一区二区| 欧美成人午夜精品免费| 亚洲自拍偷拍一区二区| 一女三黑人理论片在线| 国产又粗又长又爽| 亚洲国产第一区|